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伺服電機的機械時間常數和電氣時間常數

       在伺服電機中,電氣時間常數T=L/R,其中L為電樞回路總電感,R為電樞回路總電阻, 機械時間常數為T=RJ/K,其中R為電樞回路電阻,J為電動機的轉動慣量,K為和電機有關的常數.
       這兩個參數主要影響電機過渡過程時間的長短,即系統的快速性.

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